Pulire e lavare pomodori e cipolle, poi dividerli a spicchi. Tagliare il pancarra, la pancetta e il filetto a quadretti. Preparare gli spiedini alternando 1 dado di pane, 1 spicchio di pomodoro e 1 di cipolla, 1 quadratino di carne e 1 di pancetta. Ungere abbondantemente gli spiedini e cuocerli sulla griglia rovente. Salare e pepare a fine cottura. Servire ben caldi.